上銀導(dǎo)軌、上銀直線導(dǎo)軌簡介

上銀直線導(dǎo)軌為一種滾動導(dǎo)引，借由鋼珠在滑塊與直線導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載平臺能沿著直線導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運(yùn)動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相較，滾動導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50，由于起動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運(yùn)動發(fā)生，故能輕易達(dá)到μm級進(jìn)給及定位。再加上滑塊與直線導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計，使得直線導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，上述陳列特點(diǎn)并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比擬，因此機(jī)臺若能配合滾珠螺桿，使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引，必能大幅提高設(shè)備精度與機(jī)械效能。

MGN系列直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)：
1、體積小，輕量化，特別適合小型化設(shè)備使用。
2、滑塊，導(dǎo)軌材質(zhì)提供不銹鋼及合金鋼兩種。不銹鋼材質(zhì)的直線導(dǎo)軌，包含滑塊，導(dǎo)軌及其它金屬配件，如鋼珠，保持器等，皆使用不銹鋼材質(zhì)，具備防銹的特性。
3、采用哥德型四點(diǎn)接觸設(shè)計，可承受各方向負(fù)荷，具備剛性強(qiáng)，精度高等特性。
4、有鋼珠保持器設(shè)計，在精度允許下具備互換性。 

衡水上銀直線導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動中若承受過大的負(fù)荷，或受有很大沖擊負(fù)荷時，會導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局部的永久變形。隨著國內(nèi)半導(dǎo)體、平面顯示器等制造的快速發(fā)展，臺灣對于產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人需求也逐年成長當(dāng)中，產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人主要應(yīng)用于零組件搬運(yùn)、組裝、涂料等作業(yè)，而其效能與運(yùn)用則有賴于馬達(dá)控制、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、運(yùn)動路徑規(guī)劃等技術(shù)之高度整合，以充分發(fā)揮機(jī)器手臂之功用。本活動為激發(fā)與鼓勵國內(nèi)學(xué)生針對機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用發(fā)展，特設(shè)立機(jī)器手競賽，希望透過競賽方式發(fā)掘相關(guān)產(chǎn)業(yè)人才，有效促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作。衡水上銀直線導(dǎo)軌的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運(yùn)動狀態(tài)下使用，壽命也會有所不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。